|
|
|
Компьютеры - Microsoft Robotics Developer Studio - Недостатки07 мая 2011
Оглавление:
1. Microsoft Robotics Developer Studio
2. Компоненты
3. Недостатки
4. Версии и лицензирование
- Нет учета и поддержки реальной среды эксплуатации робота
- При управлении реальным роботом используется его симуляция, которая может не полностью совпадать с реальным прототипом.
- Чем точнее модель, тем больше настроек она требует.
- Несмотря на использование PhysX, физика в MRDS является сильно упрощенной.
Наиболее значимые приложения
- Автономная машина Принстонского университета, созданная в рамках программы DARPA Urban Grand Challenge, была полностью запрограммирована в MRDS.
- MySpace использует MRDS для разработки приложений, используемых в серверной части их сайта.
- Университет Индианы использует MRDS для разработки приложений, применяемых для координации сети высокозатратных вычислений.
- В 2008 году Microsoft запустила соревнование по симуляции робототехники под названием RoboChamps, используеющее MRDS, по четырем категориям: универсальная, сумо, город, марсоход. Симулированная среда и роботы, задействованные в соревновании, были созданы компанией SimplySim, а само соревнование было спонсировано Kia Motors
- В категории робототехники и алгоритмизации соревнования по программному обеспечению Imagine Cup в 2009 году использовалась среда визуальной симуляции MRDS. Задачи данного соревнования были также разработаны компанией SimplySim и по сути являлись улучшенными версиями задач RoboChamps.
Просмотров: 3305
|