Интернет магазин китайских планшетных компьютеров

Компьютеры - Microsoft Robotics Developer Studio - Компоненты

RDS состоит из 4-х основных компонентов:

• CCR
• DSS
• VPL
• VSE

CCR и DSS также доступны в отдельном виде для применения в коммерческих приложениях, требующих высокого уровня параллелизма и/или возможности взаимодействия между множеством узлов в сети. Данный пакет называется CCR and DSS Toolkit.

Инструменты

Симуляция робота и окружения в MRDS

Инструменты, позволяющие разрабатывать MRDS-приложения, включают в себя графическую среду; утилиты командной строки, позволяющие взаимодействовать с проектами Visual Studio на языках C#, C++ или VB.NET; поддержку скриптовых языков, как например, IronPython; и инструменты симуляции 3D.

• Visual Programming Language - графическая среда разработки, использующая каталог сервисов и действий.
  • Они могут быть связаны графическим способом: сервис или действие представляются в виде блока, у которого есть ввод и вывод, и его нужно лишь перетащить из каталога на диаграмму.
  • Связывание можно сделать при помощи мыши, это позволяет вам определить, являются ли сигналы синхронными или нет, позволяет вам выполнять операции, связанные с передачей значений и пр.
  • VPL также позволяет вам генерировать код новых "макро"-сервисов на основе диаграмм, созданных пользователями.
  • В VPL возможна простая настройка сервисов для различных аппаратных элементов.

• Среда симуляции 3D в MRDS позволяет вам симулировать поведение роботов в виртуальном мире, используя технологию NVIDIA PhysX, что позволяет использовать продвинутую физическую модель.

• Множество примеров и руководств, доступных для различных инструментов, ускоряющих понимание и усваивание MRDS. В комплект добавлено несколько приложений, среди них, например, упоминавшиеся выше Maze Simulator или Soccer Simulation, разработанные корпорацией Microsoft.

• Также в стандартном и академическом изданиях MRDS присутствуют 3 небольшие симуляционные среды, которые являются ограниченными версиями более крупных обобщенных симуляционных сред, разработанных компанией SimplySim
  • Комната
  • Открытая местность
  • Город