Интернет магазин китайских планшетных компьютеров



Компьютеры - Географические координаты - Географическая система координат

22 января 2011


Оглавление:
1. Географические координаты
2. Долгота
3. Географическая система координат
4. Форматы записи географических координат



Рис. 1

В навигации в качестве начала системы координат выбирается центр масс транспортного средства. Переход начала координат из инерциальной системы координат в географическую осуществляется исходя из значений широты и долготы. Центр географической системы координат Og в инерциальной имеет значения:

X_{og}= cos cos
Y_{og}= cos sin
Z_{og}= sin
где R — радиус земли , U — угловая скорость вращения Земли, h — высота над уровнем моря.

Ориентация осей в географической системе координат выбирается по алгоритму.

Ось X — ось, направленная на восток.
Ось Y — ось, направленная на север.
Ось Z — ось, направленная на вертикально вверх.

Ориентация трёхгранника XYZ,из-за вращения земли и движения ТС постоянно смещается с угловыми скоростями.

ωE = − VN / R
\omega_N=V_E/R+U cos
\omega_{Up}=\frac{V_E}{R}tg+U sin

Основным недостатком в практическом применении ГСК в навигации является большие величины угловой скорости этой системы в высоких широтах, возрастающие вплоть до бесконечности на полюсе. Поэтому вместо ГСК используется полусвободная в азимуте СК.

Полусвободная в азимуте система координат

Полусвободная в азимуте СК отличается от ГСК только одним уравнением, которое имеет вид:

\omega_{Up}=Usin

Соответственно, система имеет тоже начальное положение, что ГСК и их ориентация также совпадает с одной лишь разницей, что её оси Xw и Yw отклонены от соответствующих осей ГСК на угол \varepsilon для которого справедливо уравнение

d \varepsilon/dt=-\frac{V_E}{R}tg

Преобразование между ГСК и полусвободной в азимуте СК осуществляется по формуле

N=Y_w cos+X_w sin
E=-Y_w sin+X_w cos

В реальности все расчёты ведутся именно в этой системе, а потом, для выдачи выходной информации происходит преобразование координат в ГСК.



Просмотров: 11263


<<< UN/LOCODE